除了木牛流马之外，诸葛亮还有一项非常重要的发明，那就是兵器史上著名的“连弩”，又称“诸葛弩”。弩是古代重要的远程武器，其原理与枪支有点类似，只是没有使用火药。这种武器一直是华夏族的利器，在与外族战争中发挥了重要的作用。诸葛亮在前代弩机的基础上，研制出连弩，即可以连发的弩机，原理与现代步机枪里的子弹夹类似，装有一个矢匣，一支箭射出后，矢匣里的箭矢能自动填充，节省时间。应该说，这是蜀军的秘密武器，也是蜀军的看家法宝，在北伐战争中有优异的表现。
蜀汉建兴九年（公元231年），诸葛亮兵出祁山。
就在大战一触即发之际，魏国大司马曹真病逝。曹休、曹真等人先后病逝，对魏国来说不是好消息，同时还埋下一个巨大的隐患：军事大权进一步控制在司马懿手中。
自魏明帝曹叡登基以来，司马懿屡建奇功，展现了高超的军事指挥水平，其才能也得到皇帝的赏识。司马懿以迅雷不及掩耳的速度扑灭孟达的反叛，这是他军事指挥生涯中的一个代表作。战后，他又收降蜀国将领姚静、郑他及其部属七千余人。司马懿都督荆、豫两州军事，因为这两州东邻吴国，西邻蜀国，所以他曾向皇帝献上伐吴之策，只可惜曹休被孙权诱击，兵败石亭，伐吴之策未能施行。公元230年，司马懿升任大将军，加大都督、假黄钺。曹真去世后，皇帝曹叡对司马懿说：“西方有事，非君莫可付者。”抵挡诸葛亮入侵的重任，便落在司马懿身上。