除了木牛流马之外,诸葛亮还有一项非常重要的发明,那就是兵器史上著名的“连弩”,又称“诸葛弩”。弩是古代重要的远程武器,其原理与枪支有点类似,只是没有使用火药。这种武器一直是华夏族的利器,在与外族战争中发挥了重要的作用。诸葛亮在前代弩机的基础上,研制出连弩,即可以连发的弩机,原理与现代步机枪里的子弹夹类似,装有一个矢匣,一支箭射出后,矢匣里的箭矢能自动填充,节省时间。应该说,这是蜀军的秘密武器,也是蜀军的看家法宝,在北伐战争中有优异的表现。
蜀汉建兴九年(公元231年),诸葛亮兵出祁山。
就在大战一触即发之际,魏国大司马曹真病逝。曹休、曹真等人先后病逝,对魏国来说不是好消息,同时还埋下一个巨大的隐患:军事大权进一步控制在司马懿手中。
自魏明帝曹叡登基以来,司马懿屡建奇功,展现了高超的军事指挥水平,其才能也得到皇帝的赏识。司马懿以迅雷不及掩耳的速度扑灭孟达的反叛,这是他军事指挥生涯中的一个代表作。战后,他又收降蜀国将领姚静、郑他及其部属七千余人。司马懿都督荆、豫两州军事,因为这两州东邻吴国,西邻蜀国,所以他曾向皇帝献上伐吴之策,只可惜曹休被孙权诱击,兵败石亭,伐吴之策未能施行。公元230年,司马懿升任大将军,加大都督、假黄钺。曹真去世后,皇帝曹叡对司马懿说:“西方有事,非君莫可付者。”抵挡诸葛亮入侵的重任,便落在司马懿身上。